液壓盤式制動器摩擦副中的旋轉元件是以端面工作的金屬圓盤，稱為制動盤。摩擦元件從兩側夾緊制動盤而產生制動。固定元件則有多種結構形式，大體上可將液壓盤式制動器分為鉗盤式和全盤式兩類。
不同的摩擦材料對溫度的敏感特性不同。目前，汽車制動器所使用的摩擦材料主要有無石棉有機摩擦材料、粉末冶金摩擦材料、金屬陶瓷摩擦材料、新型混雜纖維摩擦材料、新型陶瓷摩擦材料等。其中，粉末冶金摩擦材料和金屬陶瓷摩擦材料應用較為廣泛。
制動性能是車輛最為重要的主動安全性能，其穩定性與行車安全密切相關。摩擦材料對溫度的敏感性是制動穩定性的主要影響因素之一。在制動過程中，整車的運動動能通過摩擦材料與制動器間的摩擦轉化為其他形式的能量，其中，約90%轉化為熱能，表現為制動器溫度的升高。隨著溫度的上升，摩擦材料的表面膜、機體表層發生復雜的物理和化學變化，從而導致摩擦系數發生明顯變化。
摩擦材料的摩擦系數在較低的溫度區間隨著溫度的升高而增加;但在溫度持續升高時，摩擦材料發生熱衰退，摩擦系數隨著溫度的升高而降低;而當溫度降低到低溫區間后，摩擦系數又會逐漸恢復。摩擦材料的這一特性使制動器的制動性能不同溫度下發生明顯變化。
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